Antonio Rusconi è nato a Valmadrera (Lc) il 4 dicembre 1958.
E’ stato eletto deputato nel 2001, nella circoscrizione Lombardia II.
Nella XIV Legislatura ha fatto parte del direttivo del gruppo parlamentare Margherita DL – L’Ulivo, e della Commissione VII (Scuola, Cultura, Sport) come responsabile della Margherita per la scuola e lo sport. In tale veste ha fatto parte del Comitato ristretto per la riforma Moratti e delle Commissioni di indagine sul calcio professionistico.
A lui si devono le nuove leggi sullo sport dilettantistico e importanti interventi sull’università a Lecco, sul sistema economico-produttivo del territorio, sul sostegno ai disabili nella scuola e nello sport. Nell'ultima legislatura, ad esempio, è stato il fautore dell'estensione del 5/1000 alle associazioni sportive dilettantistiche.
Nel febbraio 2005 ha partecipato al Seminario dell’OCSE sull’istruzione a Parigi.
E’ laureato in lettere moderne all’Università Statale di Milano con il prof. Giorgio Rumi con una tesi sul movimento cattolico milanese durante il fascismo e su questo tema ha pubblicato saggi su riviste specializzate.
Ha sempre insegnato nella scuola media superiore. E’ docente in ruolo di italiano e storia presso l’I.T.C. Parini di Lecco.
Dal 1985 al 1995 è stato Assessore all'Istruzione, Cultura e Sport del Comune di Valmadrera, dove è stato consigliere anziano per il maggior numero di consensi ottenuti.
Dal 1995 al 2004 è stato Sindaco della Città di Valmadrera. In quegli anni ha fatto parte dell’Esecutivo lombardo dell'ANCI (Associazione Nazionale Comuni Italiani) e del Direttivo regionale dell'AICCRE (Associazioni Comuni e Regioni d'Europa) ed è stato Vicepresidente nazionale dei Piccoli e Medi Comuni Italiani.
E’ stato nominato dall'UNICEF Sindaco Difensore dei Bambini per l’impegno a favore della scuola. Nel 1999 ha ricevuto dal Presidente Scalfaro il titolo di Città per Valmadrera per i traguardi raggiunti in campo culturale e sociale.
Durante il mandato di sindaco ha inaugurato numerosi interventi, tra i quali il nuovo municipio, il completamento del Centro culturale Fatebenefratelli e l’avvio del centro per disabili ‘Oltre Noi’. Alle elezioni amministrative del 2004 è risultato il più votato, e attualmente è Assessore alla Cultura, all’Istruzione e allo Sport del Comune di Valmadrera.
Il 28 aprile 2006 è stato rieletto deputato della XV legislatura nella Circoscrizione Lombardia 2.
Nella XV legislatura è stato nominato VicePresidente dell'Associazione Interparlamentare "Amici della Montagna" e componente della Commissione VII (Scuola, Sport, Cultura).
E’ stato componente dell'Esecutivo Nazionale e responsabile nazionale scuola per la Margherita e ha ricoperto il ruolo di responsabile nazionale scuola del Partito Democratico e vice per il Dipartimento Saperi. E' stato relatore di numerose leggi, tra le quali quella sugli esami di stato e il parere sulla ripartizione dei fondi sui diritti televisivi per le società calcio e per la sicurezza negli stadi.
Aderente e sostenitore di numerose esperienze di volontariato e associazionismo, è fiduciario provinciale del CONI.
il 13 aprile 2008 è stato eletto Senatore della XVI legislatura per il Partito Democratico.
Attualmente Membro della 7ª Commissione permanente (Istruzione pubblica, beni culturali) del Senato, dove è capogruppo per il PD.
Membro del Gruppo di collaborazione Senato-UNESCO.